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非開挖鉆機(jī)鉆進(jìn)軌跡的研究和控制設(shè)計(jì)
作者：info 訪問量：4210 發(fā)布時(shí)間：2016/4/8
非開挖鉆桿鉆孔軌道的操控規(guī)劃
導(dǎo)向鉆進(jìn)的軌道規(guī)劃通常要思考三方面的要求。
１、鋪設(shè)管線的深度和水平間隔；
２、避開的地下管線和石塊等障礙物；
３、鉆進(jìn)視點(diǎn)或出鉆視點(diǎn)的弧度變化操控。
例如說，在橫穿馬路鉆進(jìn)施工中常見到這么的狀況：鉆機(jī)置于馬路邊際必定間隔外，鉆機(jī)以必定的鉆進(jìn)視點(diǎn)開孔，向下偏導(dǎo)向鉆進(jìn)，期望經(jīng)過必定長度的弧形軌道，到達(dá)鋪管規(guī)劃深度時(shí)鉆頭的方向剛好調(diào)整到水平方向，再堅(jiān)持水平方向旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，保正鉆孔準(zhǔn)確地從地下原有兩根管道之間的空隙中穿越。假如不進(jìn)行鉆孔軌道模仿猜測(cè)，沒有準(zhǔn)確的操控方向參數(shù)，單靠人工的施工經(jīng)驗(yàn)操作就很難保證施工。
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